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按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向
鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)蹄片擠壓制動(dòng)鼓而獲得制動(dòng)力的，可分為內(nèi)張式和外束式兩種。內(nèi)張鼓式制動(dòng)器是以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作表面，在現(xiàn)代汽車上廣泛使用；外束鼓式制動(dòng)器則是以制動(dòng)鼓的外圓柱面為工作表面，目前只用作極少數(shù)汽車的駐車制動(dòng)器。
按促動(dòng)裝置
鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)蹄張開裝置(也稱促動(dòng)裝置)形式的不同，可分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器，如圖1所示。輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，多為液壓制動(dòng)系統(tǒng)所采用；凸輪式制動(dòng)器以凸輪作為促動(dòng)裝置，多為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)所采用。
按制動(dòng)蹄受力
輪缸式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型，如圖2所示。
(1) 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器(leading trailing shoe brake)
領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。制動(dòng)底板5 固定在后橋殼或前橋轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上，在制動(dòng)底板的下部裝有兩個(gè)偏心的調(diào)整螺釘1，兩個(gè)制動(dòng)蹄11、12 的下端有孔，套裝在偏心調(diào)整螺釘上，并用鎖止螺母3鎖止。制動(dòng)底板的中部裝有兩制動(dòng)蹄托架4，以控制制動(dòng)蹄的軸向位置。制動(dòng)蹄上端用回位彈簧10 拉靠在制動(dòng)輪缸9 的頂塊上。制動(dòng)蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著摩擦襯片8。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸也用螺釘固裝在制動(dòng)底板上。制動(dòng)鼓固裝在車輪輪轂的凸緣上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于安裝，廣泛用作貨車的前、后輪制動(dòng)器和轎車的后輪制動(dòng)器。
(2) 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器(two leading shoe brake)
在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。
兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸 2 促動(dòng)，且兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對稱的，以代替領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的軸對稱布置。等直徑的兩個(gè)制動(dòng)輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶?。由此可見，這種雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器具有單向作用，在前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能好，倒車時(shí)制動(dòng)效能大大下降，且不便安裝駐車制動(dòng)器，故一般不用作后輪制動(dòng)器；但兩制動(dòng)蹄片受力相同，磨損均勻，且制動(dòng)蹄片作用于制動(dòng)鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器屬于平衡式制動(dòng)器。
如果能使單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄的支承銷和促動(dòng)力作用點(diǎn)位置互換，那么在倒車制動(dòng)時(shí)就可以得到與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同的制動(dòng)效果。雙向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器(dual two leadingshoe brake)的設(shè)計(jì)就是基于此設(shè)想，該類制動(dòng)器的制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，如圖5所示。
若將裝有雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的汽車左、右兩側(cè)車輪制動(dòng)器對調(diào)安裝，便成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能低于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，但其制動(dòng)效能對摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的轎車上采用。
(3) 自增力式制動(dòng)器(servo brake)
自增力式制動(dòng)器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結(jié)構(gòu)上只是制動(dòng)輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動(dòng)器只在汽車前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸；雙向自增力制動(dòng)器在汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。
自增力式制動(dòng)器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動(dòng)鉸接的制動(dòng)蹄來代替固定的偏心銷式制動(dòng)蹄，利用前蹄的助勢推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動(dòng)增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動(dòng)器。制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄6 的上端被各自的制動(dòng)蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側(cè)的夾板3 的內(nèi)凹弧面支靠著支承銷4。兩制動(dòng)蹄下端以凹入的平面分別浮動(dòng)支承在可調(diào)頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。
雙向自增力制動(dòng)器。制動(dòng)蹄的上端兩側(cè)鉚有夾板4，用前后蹄回位彈簧6 和3 將夾板拉靠在支承銷上，兩制動(dòng)蹄的下端由拉緊彈簧9 拉靠在可調(diào)頂桿體8 兩端直槽的底平面上?？烧{(diào)頂桿體是浮動(dòng)的。制動(dòng)輪缸處于支承銷稍下的位置。
在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和制動(dòng)輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對摩擦助勢作用的利用，制動(dòng)效能好，但其制動(dòng)效能對摩擦因數(shù)的依賴性大，因而其穩(wěn)定性差；此外，在制動(dòng)過程中自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。因此，單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車的前輪，而雙向自增力式制動(dòng)器由于可兼作駐車制動(dòng)器而廣泛用于轎車后輪。
